控制
  • 机器人控制平台
控制器
机器人控制器平台集运动控制、PLC控制和网络化控制于一体,包括主控制器、示教器、远程IO模块和PC端控制软件,硬件采用多CPU架构,具有通用性、稳定性和实时性的特点。
?
工艺软件编程环境符合IEC61131-3国际标准,支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多种工业总线通信协议。机器人控制器平台可与牛宝注塑机控制器实现一体化控制,集成丰富的注塑行业工艺包,有效提升注塑机与机器人协同效率。
技术规范
  • 项目
    描述
  • CPU Core
    CortexA8 720MHz,256MB DDR3
  • DATA FLASH/掉电存储
    512MB SDCARD/32KB FRAM
  • EtherCAT主站
    支持DC 模式
  • NET0、NET1网口
    2路全双工百兆网口,支持TCP/IP、ModbusTCP、OPC DA协议
  • CAN
    支持CANOpen协议
  • Rs485
    支持ModbusRTU协议
  • 系统IO
    4路输入,4路输出
  • 用户IO
    16路DI,16路DO,NPN方式,输入支持最多2路正交编码或两路脉冲计数
  • 安装方式
    固定孔螺丝安装
产品特点
1、高速以太网总线:基于实时以太网EtherCAT总线设计,具有高带宽、低延时和高同步性,根据用户需求可以同时支持RTEX和MECHATROLINK总线。
2、高精度控制:支持高精度纳米插补,多种类的误差补偿技术,基于动力学的速度前馈功能。
3、多轴联动插补:支持最大八轴的联动插补,最大支持三个附加轴控制。
4、易用性和定制化:支持LUA代码和G代码的混合编程,内嵌符合IEC61131-3标准的PLC模块,用户可以调用标准PLC模块进行编程。
5、丰富的运动学和动力学算法库:系统可以适配通用六关节、Delta、SCARA、四轴搬运以及各种非标结构的机器人。
示教器
示教器采用8英寸液晶屏,1024*768分辨率;基于Linux 操作系统,图形化的界面设计,对话框式的选项设定;支持触摸屏和实体功能按键操作,支持自定义功能键、模式切换钥匙开关,配备急停开关、三段使能开关,支持标准以太网、U盘等接口,用户操作可靠且高效。
技术规范
  • 项目
    描述
  • 处理器
    ARM Cortex-A7,256MB DDR3,256MB FLASH
  • 操作系统
    Linux
  • 显示
    8英寸液晶显示屏,分辨率1024*768
  • 控制模式
    触摸屏/实体按键
  • 外部接口
    1*百兆网络,1*USB HOST
应用场景
XML 地图 | Sitemap 地图
友情链接:亚搏电子娱乐  cq9电子  牛宝官网登录入口  BBIN游戏官网  js金沙官网  球赛投注平台  完美体育登录入口  亚投国际平台官网  乐鱼官网  主页-bbin游戏